EBKernel представила когнитивную world-модель Cog-WM 1.0 для роботов

Шанхайский стартап EBKernel выпустил Cog-WM 1.0 — когнитивную world-модель на латентном предсказании вместо реконструкции кадров. В навигации без карты успех вырос с 78,50% до 86,89% на HM3D-ObjectNav, в манипуляциях модель обходит pi0.5-базлайны до 16%.

• Навигация без карты: успех 86,89% против 78,50% у BSC-Nav
• SPL вырос с 47,70 до 48,35
• В манипуляциях опережает pi0.5-базлайны до 16%
• Аблации LIBERO-Plus: полный стек 84,6% против 80% у политики