Xiaomi открыла исходный код робомодели Robotics-U0 на 38 млрд параметров

Xiaomi выложила в открытый доступ Xiaomi-Robotics-U0 — авторегрессионную embodied-модель на ~38 млрд параметров, обученную на генерации изображений и видео. Опубликованы веса U0-4B и FlashAR, код инференса, демо Gradio и релизы обучения FSDP; FlashAR+ ускоряет генерацию 1024×1024 до ~83 раз.

• Основная линейка — около 38 млрд параметров, плюс открытые веса U0-4B и FlashAR
• FlashAR+ ускоряет генерацию 1024×1024 с 450,8 до 5,44 секунды (~83x)
• Модель объединяет text-to-image, редактирование, multi-view сцены и embodied-видео
• Успех в задачах interference вырос с 36,9% до 63,2% на новых фонах и свете