Робот Skild S1 научился печь блины без примеров в обучающих данных

Стартап Skild AI представил модель S1, которая осваивает новые задачи по одному видео-примеру без дообучения. На невиданных ранее задачах S1 достиг 66% успеха против 9% у языковых VLA-моделей, а настройка занимает минуты вместо 50–100 часов теледемонстраций.

• S1 показал 66% успеха на новых задачах против 9% у VLA-моделей
• Одно видео-пример заменяет около 380 обучающих примеров
• Сбор 380 примеров требует 50–100 часов теледемонстраций
• Преимущество in-context появляется только при больших объёмах данных