SymSkill: робот освоил задачи из 12 шагов после 5 минут демонстраций

Исследователи из Пенсильванского университета представили систему SymSkill, которая учит робота базовым навыкам по 5 минутам видео и затем комбинирует их в длинные последовательности до 12 шагов. Система сочетает символьное планирование с динамическими системами и умеет перепланировать действия при помехах или неудаче.

• SymSkill обучается базовым навыкам всего за 5 минут демонстраций
• Система выполняет задачи до 12 шагов без демонстрации полной последовательности
• Робот перепланирует действия, если человек помешал или шаг не удался
• Тесты прошли в симуляции и на физической роборуке