RTIPC: IPC для Linux с почти нулевыми накладными расходами

Представлена библиотека RTIPC для межпроцессного взаимодействия в Linux, ориентированная на жёсткий реальный режим. Она сочетает разделяемую память с wait-free очередью SPSC, передаёт данные без системных вызовов и формально верифицирована через SPIN/Modex.

• Передача данных идёт напрямую через разделяемую память без syscalls в пути данных
• Операция force push заменяет старейшее сообщение при переполнении очереди
• Размер сообщений и длина очереди фиксируются при создании канала
• Реализации на C11, C++, Rust и Python в разработке; Java, C# и Go запланированы