Galbot и Университет Цинхуа получили награду IROS за удар справа у гуманоида

Работа Galbot, Университета Цинхуа и партнёров LATENT получила награду Best Entertainment and Amusement Paper на IROS 2026. Модель обучалась на неполных данных захвата движений пяти любителей и показала 96,52% успешных ударов справа в симуляции и 90,90% на реальном Unitree G1.

• Награда IROS 2026 за удар справа, а не за полноценный теннисный матч
• В симуляции успех удара справа 96,52% при ошибке приземления 1,32 м
• На Unitree G1: 90,90% справа и 77,78% слева за 20 розыгрышей
• Данные собрали пять любителей за ~5 часов на площадке 3×5 м