VPP2 от Robotera возглавила RoboDojo и показала 58,5% на реальных руках ALOHA

Robotera заявила, что её world action model VPP2 заняла первое место в симуляционном бенчмарке RoboDojo с 32,26% успеха и 39,26 балла на 42 задачах для двух рук. На реальном роботе ALOHA модель дала 58,5% в 10 типах zero-shot задач против 40% у pi0.5 от Physical Intelligence. Код открыт на GitHub.

• RoboDojo: 32,26% успеха и 39,26 балла на 42 задачах
• На ALOHA 58,5% zero-shot против 40% у pi0.5
• LIBERO-Pro 45,0%, LIBERO-OOD 63,9%
• Задержка генерации действия около 0,22 секунды