Scalabot выпустила HERON-CRA для управления роботами

Бренд Scalabot компании Songyan Dynamics представил модель HERON-CRA (Context Reinforcement Action Model) — вторую в стеке HERON после HERON-World Model. Она объединяет контекстную память, RL-движок и кросс-морфологическое предобучение: на задаче складывания носков успех вырос с 38,5% до 97,8%.

• HERON-CRA — вторая модель стека HERON после HERON-World Model
• На складывании носков успех вырос с 38,5% до 97,8% с RL-движком
• Контекстная память хранит историю задач дольше одной минуты
• Навыки переносятся между манипулятором ARX и гуманоидом Noetix M1