Light Origins открыла исходный код LightNav-0 — модели навигации для роботов

Компания Light Origins выложила в открытый доступ LightNav-0 — компактную универсальную модель навигации на базе Qwen3-VL-4B. Веса, код, техотчёт и набор оценки INSIGHT-Bench опубликованы на GitHub и Hugging Face под лицензией Apache 2.0. Модель использует единый токен-интерфейс для следования инструкциям, навигации к объектам и визуального трекинга.

• Модель построена на базе Qwen3-VL-4B и не требует отдельных голов для разных задач
• Дата-движок превратил более 2000 реальных сцен в симуляторы и синтезировал 4000+ часов данных
• Обучение в три этапа: мид-тренинг, supervised fine-tuning и онлайн-RL
• Заявлено лидерство среди одномонокулярных методов в десяти настройках навигации