OmniBody: симуляция мягких тел с разрезанием и разрушением в реальном времени

Исследователи KAIST представили OmniBody — метод симуляции деформируемых и разрушаемых объектов на эллипсоидных частицах с локальными XPBD-ограничениями и распараллеливанием на GPU, без глобальных решателей и ремешинга. Объект из 64 000 частиц симулируется примерно за 3,1 мс на GeForce RTX 3080 Ti, тест с разрезанием укладывается в 10 мс. Проект показан на SIGGRAPH 2026.

• 64 000 частиц симулируются за ~3,1 мс на RTX 3080 Ti
• Тест разрезания остаётся быстрее 10 мс
• Вместо меша — ориентированные эллипсоидные частицы
• Разрушение без ремешинга: контактное ограничение просто отключается