Hello Inc. выпустила HelloWorld — генеративную модель миров для автономного вождения

Роботакси-подразделение Hello Inc. представило HelloWorld — генеративную модель миров для создания сцен вождения по запросу и интерактивного тестирования политик. Модель на ~2 млрд параметров генерирует видео с семи камер и данные лидара, поддерживает правку объектов и траекторий, а также текстовые описания сцен.

• Модель на ~2 млрд параметров генерирует виды с 7 камер и условный вывод лидара
• Поддерживает правку машин, пешеходов и траекторий, смену погоды и времени суток
• Сцены можно задавать текстовым описанием через отдельный пайплайн
• Цель — восполнить дефицит данных по редким long-tail ситуациям