EchoPolicy-0 от MagicLab возглавил рейтинг MolmoSpaces с 75,4% успеха
Фреймворк EchoPolicy-0 от MagicLab занял первое место в комбинированном рейтинге MolmoSpaces от Allen Institute for AI (AI2) со средней успешностью 75,4% по четырём задачам манипуляции. Бенчмарк построен на более чем 230 000 помещений и около 130 000 объектов. Вторая система MagicBrain с 3,4 млрд параметров заняла четвёртое место.
- EchoPolicy-0 показал 75,4% успеха по задачам Pick, Pick and Place, Open и Close
- Бенчмарк MolmoSpaces использует 230 000+ помещений и 130 000 объектов
- EchoPolicy-0 работает с VLM Gemini-3.8-Flash на манипуляторе Franka
- MagicBrain с 3,4 млрд параметров занял четвёртое место с 94,4% на задаче Pick
Читать дальше
ИИ