Figure представила нейросеть Helix 2.5 для человекоподобных роботов

Figure выпустила Helix 2.5 — нейросеть для гуманоидов, предобученную на датасете Index. В тестах в 30 незнакомых домах успешность zero-shot выросла с 9% до 56% по сравнению с обучением с нуля.

• Zero-shot успех вырос с 9% до 56% благодаря предобучению на Index
• Тесты прошли в 30 домах Bay Area без сбора данных на месте
• Модель освоила уборку, складывание полотенец и заправку кроватей
• Figure вложила $3,5 млрд вычислений в обучение Helix