X Square Robot выпустила бенчмарк X2Real для роботов

Стартап X Square Robot представил X2Real — симуляционный бенчмарк для оценки роботизированных моделей в реальном мире. На задачах манипуляции корреляция симулированных и реальных успехов составила 0,96, прогресса — 0,99; бенчмарк включает 44 задачи в 10 категориях и работает на NVIDIA Isaac Lab-Arena.

• Корреляция симуляции и реальности: 0,96 по успеху и 0,99 по прогрессу
• 44 задачи в 10 категориях, включая 4 на рассуждение и 5 на манипуляцию
• Поддержка Franka, ArtiXon Arm-6A, ARX R5 и Quanta X1
• Обучение на ~300 часах данных со студии с зелёным экраном