Nvidia выпустила Cosmos3-H-Dreams — реальновременную модель хирургии

Nvidia 20 октября 2026 года выпустила Cosmos3-H-Dreams — генеративную world-модель для роботизированной хирургии, обученную на клинических записях холецистэктомии системы CMR Surgical Versius. Модель на ~15,17 млрд параметров работает в реальном времени на одной GPU RTX PRO 6000 и доступна по NVIDIA Open Model License.

• Модель обучена на 64 записях холецистэктомии, около 526 минут видео
• Архитектура Mixture-of-Transformers: Qwen3-VL-8B и латентная диффузия
• 30 FPS при 832x480 с четырьмя шагами денойзинга на RTX PRO 6000
• Код и чекпоинт опубликованы на GitHub и Hugging Face 20 октября