SenseTime открыла код SenseNova-RoboRSI и 27B-модели для роботов

SenseTime выложила в open source фреймворк SenseNova-RoboRSI для оценки embodied-ИИ и модель SenseNova-RoboRSI-27B-Preview. В собственных тестах GPT-6-Astra при расширенных лимитах шагов достигла 81,9% успеха на RoboDojo, но тратила до 263 минут и $55 на задачу. 27B-модель набрала 26,13 на RoboDojo и подняла успех на RoboCasa365 с 26,0% до 46,5%.

• GPT-6-Astra при 10-кратном лимите шагов дала 81,9% успеха на RoboDojo
• Сборка миски заняла ~131 минуту и $19, ручка в подставке — 263 минуты и $55
• 27B-модель: 26,13 на RoboDojo и 20,83% успешных задач
• RoboCasa365: успех вырос с 26,0% до 46,5% при экономии 73% токенов