Qianjue представила Polibrain — прогнозную world-модель для роботов

Компания Qianjue из Цинхуа на конференции в Нанкине представила Polibrain — прогнозную world-модель для роботов. Модель предсказывает изменения значимых для задачи состояний в латентном пространстве, а не генерирует каждый кадр будущего, и замыкает цикл восприятия, планирования и исполнения с самокоррекцией после сбоев.

• Polibrain предсказывает состояния в латентном пространстве, а не видео целиком
• Модель адаптируют под четвероногих, гуманоидов, колёсных и манипуляторы
• При расхождении прогноза и результата модель переоценивает задачу и корректирует шаги
• Qianjue позиционирует себя как поставщика «мозгов» для роботов, а не железа