AGIBOT выпустила датасет Physical Reasoning для обучения роботов решениям
AGIBOT 22 октября представила Physical Reasoning — четвёртый релиз набора данных AGIBOT WORLD 2026. Датасет связывает цели задач, меняющиеся условия сцены, историю выполнения и реальные действия робота, а также включает девять уровней сложности и успешные и ошибочные примеры.
- Релиз включает девять способностей: выбор объектов, оценка выполнимости, планирование и память
- Задачи разделены на уровни Easy, Medium и Hard по сложности решений
- Аннотации Dense Prompt задают объект, зону манипуляции, роли рук и состояние захвата
- Данные собраны на платформе G2 и доступны по лицензии CC BY-NC-SA 4.0
Читать дальше
ИИ