VLM-агент набрал 71% карты за 12 минут в бенчмарке SpatialScout

NASA JPL сообщила о первом реальном запуске VLM-агента на бенчмарке SpatialScout: робот на TurtleBot 4 за 12 минут покрыл 71% карты при ошибке позиционирования 0,18 м и потреблении 22 Вт. Результат на 18 п.п. выше статического базового уровня.

• Покрытие карты 71% против целевых 50% за 12 минут вместо 15
• Ошибка позиционирования 0,18 м при цели 0,30 м
• Потребление 22 Вт против 45 Вт у базового решения
• К ноябрю 2026 на SpatialScout сослались 210 научных работ