Китайские учёные перепроектировали крылья робота-бабочки через обучение с подкреплением

Команда USTB с партнёрами показала, что цикл глубокого обучения с подкреплением на данных реальных полётов, а не только симуляции, позволяет перепроектировать крылья машущего робота. Платформа USTButterfly-II весит 48,3 г, имеет размах 57,5 см и машет на 5 Гц с ходом 84 градуса; после 95 полётов конструкция с упором на подъём подняла параметр подъёма с 2,23 до 9,8 (+339%), а вариант с упором на тягу ускорил робота с 1,98 до 2,92 м/с.

• USTButterfly-II: 48,3 г, размах 57,5 см, 5 Гц, ход крыла 84°
• 95 реальных полётов на 19 парах форм крыльев, 14 камер Optitrack
• Параметр подъёма вырос с 2,23 до 9,8 (+339%), средний угол набора 32,7°
• Вариант с упором на тягу ускорил робота с 1,98 до 2,92 м/с