RoboSkill научил роботов сохранять навыки в виде текста и кода

Команда Фуданьского университета представила фреймворк RoboSkill: робот-агент исследует задачу и сохраняет рабочий метод как текстовую инструкцию с кодом, а затем переиспользует его. На LIBERO-10 прирост успеха с первой попытки составил 12,5–25 п.п., а время симуляции сократилось на 7,6–72,4%.

• На реальном роботе лучший агент прошёл 91,7% простых и 80% сложных задач
• Добавление тактильных данных сократило среднее время симуляции с 25,35 до 15,93 минуты
• Переиспользование навыков снизило время симуляции с 94,5 до 35,9 минуты
• Навыки с кодом подняли успех с первой попытки с 15% до 67,5% у одного агента