Unitree открыла часть весов модели UnifoLM-WLA-1.0 для человекоподобных роботов

Unitree Robotics начала публиковать часть весов и датасетов своей фронтирной модели UnifoLM-WLA-1.0 на ~6 млрд параметров для человекоподобных роботов. Чекпойнт обучен на ~2500 часах реальных данных и покрывает 10 задач всего тела и 54 настольные. Код постобучения и базовые веса обещают выложить позже.

• Модель на ~6 млрд параметров покрывает 10 задач всего тела и 54 настольные
• Чекпойнт обучен на ~2500 часах реальных данных роботов
• Часть весов и датасетов уже доступна, код и база — позже
• Embodied-модель UnifoLM-ER-1-4B построена на Qwen3-VL-4B