Light Origins открыла модель Light-O1-Preview на 6 млрд параметров

Компания Light Origins выложила на Hugging Face и GitHub превью-чекпоинт Light-O1-Preview — модель управления всем телом робота на ~6 млрд параметров под лицензией Apache 2.0. Модель обучена на восстановленных из видео действиях человека и выдаёт последовательности движений на 20 кадрах в секунду; в симуляциях RoboCasa GR-1 достигнуто 79,3% успеха на 24 задачах.

• Чекпоинт на ~6 млрд параметров опубликован под Apache 2.0 на Hugging Face и GitHub
• Модель выдаёт движения на 20 к/с: 138 значений на кадр, 22 сустава и состояние кистей
• Обучение шло на 3,75–120 млрд мультимодальных токенов, до ~100 000 часов действий человека
• В симуляциях RoboCasa GR-1 — 79,3% успеха на 24 задачах, но нужен отдельный контроллер