Intrinsic открыла исходный код ключевых частей платформы для роботов

Intrinsic, подразделение Alphabet, выпустила Intrinsic Core — открытый набор ROS-совместимых компонентов для создания роботизированных приложений под лицензией Apache 2.0. В набор вошли фреймворк управления Intrinsic Control, оценка позы на базе Nvidia FoundationPose, планирование движения и захвата, симуляция Gazebo и калибровка камер.

• Intrinsic Core доступен на GitHub под лицензией Apache 2.0
• В основе — аппаратно-независимый фреймворк реального времени Intrinsic Control
• Оценка позы 6 DoF построена на Nvidia FoundationPose
• Симуляция работает на Gazebo, есть готовые ROS-драйверы