MIT ускорила робота-насекомое на 450% с помощью ИИ-контроллера

Исследователи MIT разработали ИИ-контроллер для летающего робота размером с микрокассету, который увеличил его скорость на 450% и ускорение на 250%. Робот выполнил 10 сальто за 11 секунд, сохраняя устойчивость при ветровых возмущениях.

• Скорость робота выросла на 450%, ускорение — на 250%
• Робот выполнил 10 последовательных сальто за 11 секунд
• Система сочетает модельный предиктивный контроллер и обученную политику
• Вес робота меньше скрепки, размер — с микрокассету