Nvidia выпустила Isaac ROS 5.0 с ИИ-агентами для робототехники

Nvidia представила на ROSCon в Торонто набор Isaac ROS 5.0 — GPU-ускоренные пакеты на базе ROS с агентными рабочими процессами. Добавлены поддержка ROS 2 Lyrical и Ubuntu 24.04, навыки для настройки и манипуляций, а FoundationPose ускоряет оценку положения объектов до 5,5 раза.

• Isaac ROS 5.0 доступен почти 1,3 млн пользователей ROS
• Поддержка ROS 2 Lyrical и Ubuntu 24.04
• FoundationPose ускоряет трекинг объектов до 5,5 раза
• Релиз используют Intrinsic, Mentee Robotics, EKUMEN и Flexiv