Li Auto представила трио ИИ-моделей для роботов: ME-Brain-1.0, ME-U0 и ME-VLM

Li Auto опубликовала трио embodied-AI-разработок: систему ME-Brain-1.0 с памятью, когнитивным ядром и моделью действий, унифицированную world-action модель ME-U0 и когнитивные модели ME-VLM. Когнитивное ядро доступно как MoE 35B-A3B и edge-версия на 4B, работающая на SoC M100; ME-U0 обучена на ~4200 часах данных и показала 99,1% успеха на LIBERO.

• ME-Brain-1.0 связывает Evolvable Memory, Cognitive Core и Action Model в цикл обучения
• Cognitive Core: MoE 35B-A3B и edge-версия 4B на SoC M100
• ME-U0: 99,1% на LIBERO, 81,8% на LIBERO-Plus, 17,66 на RoboDojo-Sim
• ME-VLM снизила Prefill-задержку на M100 с ~400 мс до 188 мс