Unity выпустила Simulation Pro для симуляции роботов
Unity открыла ранний доступ к Unity Simulation Pro — пакету для импорта, симуляции и отладки робототехнических систем прямо в Unity. Включает импорт URDF, симуляцию лидара, камер и IMU, совместимость с ROS 2 и headless-сборку под Linux; требуется лицензия Unity Industry и версия 6.3+.
- Пакет объединяет импорт URDF, сенсоры и интеграцию с ROS 2
- Есть headless-сборка под Linux для параллельных запусков
- KITECH сгенерировал 100 000 размеченных кадров за 14 недель
- Требуется Unity 6.3+ и лицензия Unity Industry
Читать дальше
Софт