Стэнфорд обучил ИИ-модель OWM стыковке кораблей с МКС

Исследователи Стэнфорда представили модель Out-of-this-World-Model (OWM), которая «проигрывает» десятки вариантов будущего и управляет стыковкой корабля с МКС. Модель освоила манёвры за 500 000 итераций против 25 млн у обучения с подкреплением, но успешно стыкуется лишь в 53% случаев против 29% у RL.

• OWM обучается на симуляциях и предсказывает вероятности исходов, а не следует жёстким уравнениям
• Для обучения создана библиотека AstroJAX, работающая на GPU
• Успешность стыковки с портами МКС — 53% против 29% у RL-алгоритма
• Модель лучше справляется с незнакомыми портами и неожиданными препятствиями