Дрон с «пальцами» садится на ветки с точностью 99%

Исследователи из TU Delft создали дрон с тремя гибкими «пальцами» по три фаланги, которые используют тактильные датчики вместо камер для поиска ветки. Устройство показало успешность посадки выше 99% даже при ошибке визуальной оценки до 60 см.

• Три гибких пальца по три фаланги с девятью тактильными датчиками
• Успешность посадки выше 99% даже при промахе камеры на 60 см
• Пружины в пальцах удерживают ветку без затрат энергии
• Работа опубликована в журнале Nature npj Robotics