Nations Technologies и SIAT выпустили референс сустава-мотора человекоподобного робота на N32H785

Nations Technologies и SIAT представили референсный модуль сустава-мотора для человекоподобных роботов на базе двухъядерного MCU N32H785. Модуль объединяет драйвер, бескорпусный моментный мотор, два абсолютных энкодера, коммуникации и редуктор; заявлены номинальный момент 20 Н·м, пиковый 60 Н·м и токовый контур 20 кГц.

• Ядро Cortex-M7 до 600 МГц ведёт FOC и контуры момента, скорости и позиции
• Ядро Cortex-M4F до 300 МГц отвечает за CAN FD, EtherCAT и UART
• Номинальный момент 20 Н·м, пиковый 60 Н·м, токовый контур 20 кГц
• До восьми CAN FD, Ethernet MAC и рабочий диапазон от -40 до +105 °C