X Square Robot: робот выполнил 24-шаговый химический опыт без данных с робота

Шэньчжэньская X Square Robot показала, как манипулятор выполнил стандартный химический эксперимент из 24 действий одним дублем. Политику обучили с нуля на нескольких сотнях эпизодов, собранных без робота, через систему TwinDEX с экзоскелетом и парной роборукой.

• Робот выполнил 24 поддействия: открыл реагент, насыпал порошок, работал пипеткой и стеклянной палочкой
• Политику обучили только на данных без робота — без телеоперации и вмешательств
• TwinDEX даёт пропускную способность сбора данных в 5,3 раза выше телеоперации
• Ограничения: только один стол, узкий набор объектов, эргономика долгих сессий не изучена