Boston Dynamics показала руку Atlas GR3 с 13 степенями свободы

Boston Dynamics представила манипулятор GR3 для робота Atlas: 13 степеней свободы против 7 у GR2, мизинец убран ради прочности. Проприоцепция и датчики позволяют менять хват в реальном времени, а обучается рука в симуляции.

• 13 степеней свободы против 7 у предыдущей GR2
• Мизинец убран ради упрощения и надёжности конструкции
• Датчики и проприоцепция корректируют хват в реальном времени
• Обучение идёт в симуляции с помощью reinforcement learning