MIT представила SANDO — планировщик безопасных траекторий дронов в неизвестной среде

Исследователи MIT разработали систему автономной навигации SANDO, которая строит математически гарантированно безопасные маршруты для дронов в незнакомой среде с движущимися препятствиями. Система использует зависящий от времени 3D-коридор безопасности и оценку максимальной скорости объектов, а не точный прогноз их положения. SANDO протестировали на реальном дроне в 12 полётах с динамическими препятствиями.

• SANDO строит зависящий от времени 3D-коридор безопасности вокруг возможных зон движения препятствий
• Системе достаточно знать лишь максимальную скорость объектов, а не их точные траектории
• В 12 реальных полётах дрон перепланировал маршрут на бортовом компьютере без внешней карты
• Применение: тушение пожаров, поиск в завалах, шахты, доставка в людных местах