Мягкий подводный робот по образцу морской лилии освоил 3D-маневры на двух приводах

Исследователи создали мягкого подводного робота, вдохновлённого морскими беспозвоночными — морскими лилиями (перьеподобными криноидеями). Робот перемещается в воде во всех трёх измерениях всего двумя приводами. Работа «Minimal-Actuation Feather Star–Inspired Soft Swimmers for Multimodal 3D Maneuverability» опубликована в журнале Science Advances.

• Робот вдохновлён морскими лилиями (feather stars)
• 3D-маневрирование обеспечивают всего два привода
• Статья опубликована в Science Advances