Boston Dynamics раскрыла детали новой руки для Atlas: 13 степеней свободы

Boston Dynamics рассказала о переработанной четырёхпалой руке для человекоподобного робота Atlas: 13 степеней свободы, прямые приводы, отказ от мизинца. Рука рассчитана на подъём грузов свыше 100 фунтов (45 кг) и создана для массового производства и sim-to-real обучения с подкреплением.

• Рука имеет 13 степеней свободы и собрана из 13 одинаковых герметичных приводов
• Убрали мизинец и уменьшили размер захвата ради надёжности и ремонтопригодности
• Сохранили способность поднимать грузы более 100 фунтов (45 кг)
• Конструкция рассчитана на высокоточную симуляцию для sim-to-real RL