Westlake Robotics представила мозг WR1 для человекоподобных роботов

Ханчжоуская Westlake Robotics выпустила WR1 — «общий мозг» для человекоподобных роботов. В демо от 9 октября робот без остановок перемещается между комнатами, а два робота с ловкими руками вместе складывают брюки; компания называет это первым публичным показом полного складывания одежды.

• WR1 объединяет world model и vision-language-action модель в одну последовательность действий
• Эксперт движений GAE обучался на данных о движениях человека и компенсирует задержки железа
• Два робота WR1 вместе складывают брюки, отслеживая друг друга и ткань
• Ранее на роборуке WR1 складывал одежду за 36 секунд на предмет