MIT представила SANDO — планировщик маршрутов дронов с гарантией обхода препятствий

Система SANDO от MIT строит безопасный коридор вокруг возможных будущих положений движущихся препятствий и математически гарантирует отсутствие столкновений без предварительной карты. Планировщику достаточно знать лишь верхний предел скорости препятствий. В симуляциях SANDO обходил все препятствия и долетал быстрее аналогов, а на реальном дроне прошёл 12 полётов без столкновений.

• SANDO не требует карты и знания траекторий препятствий — только их максимальную скорость
• Вокруг каждого препятствия строится растущая во времени виртуальная сфера
• В симуляциях система обошла аналоги по скорости и избежала всех столкновений
• На реальном дроне SANDO прошёл 12 полётов без столкновений с движущимися объектами