WorMa: робот-червь с перекачкой воды карабкается по скалам и ступеням

Инженеры NYU Tandon создали робота WorMa длиной 50 см и весом чуть больше 1 кг из пяти сегментов и четырёх шарниров. Насос перегоняет 300 г воды между головой и хвостом, смещая центр масс: робот забирается на склоны до 19,5°, плавает на 26% быстрее и преодолевает ступени высотой до 15 см.

• Длина 50 см, вес чуть больше 1 кг, пять сегментов и четыре шарнира
• Насос перегоняет 300 г воды между головой и хвостом
• Забирается на склоны до 19,5° и ступени до 15 см
• В воде смещение массы к хвосту ускоряет плавание на 26%