BeingBeyond представила Being-M0.7: человекоподобный робот ходит и хватает объекты

Стартап BeingBeyond, основанный доцентом Пекинского университета Лу Цзунцином, выпустил латентную world-action модель Being-M0.7, обученную на 10 000+ часов человеческого видео от первого лица. На симуляционном бенчмарке SIMPLE модель показала 71,1% успеха (128 из 180 попыток), на роботе Unitree G1 — 86,7% (13 из 15).

• Обучение на 10 000+ часов человеческого видео и motion-данных до работы с роботами
• SIMPLE-бенчмарк: 71,1% успеха против 64,4% у Ψ0 и 52,8% у π0.5
• Без предобучения на человеческих данных результат падает до 48,9%
• На Unitree G1 — 13 из 15 попыток, на уровне GR00T-N1.6