Unitree G1 перевёз рикшу массой до 115 кг одной политикой управления

Исследователи Шанхайского инновационного института научили человекоподобного робота Unitree G1 тянуть рикшу массой до 115 кг. Единая политика управления покрывает старт, движение, повороты и остановку без перенастройки под нагрузку.

• Робот G1 с 29 приводами и двумя захватами Dex1-1 тянул рикшу до 115 кг
• Рикша без нагрузки весит 22,8 кг и сделана в уменьшенном масштабе
• Единая политика управления без перенастройки под разную нагрузку
• Остаются вопросы: автономность, неровный рельеф и независимая проверка