RAI показала двурукого робота AthenaZero: бросает на 30 м/с и отбивает 82% подач
Робот AthenaZero от Robotics and AI Institute использует малоинерционные приводы с квазипрямой передачей, что снижает массу на конце манипулятора на порядок. Он бросает мяч быстрее 30 м/с, ловит объекты на скорости около 14 м/с и отбил 27 из 33 подач (82%). Результаты опубликованы в Science Robotics за сентябрь 2026 года.
- Скорость броска превышает 30 м/с, ловля и отбивание — свыше 14 м/с на дистанции 7,3 м
- Контакт при отбивании достигнут в 27 из 33 попыток — 82%
- Масса на конце манипулятора примерно на порядок ниже, чем у обычных промышленных роботов
- Испытания проводились в лабораторных условиях, а не в открытой среде
Читать дальше
Железо