Archon Robotics показала систему Whole-Body Intelligence для человекоподобных роботов

Шанхайская Archon Robotics представила первую демонстрацию Whole-Body Intelligence (WBI) — системы, связывающей планирование задач с координацией движений всего тела робота. В видео человекоподобные роботы AGIBOT A3, Booster T2 и Unitree G1 автономно убирают со столов, моют посуду и раскладывают продукты. Модели обучают на человеческих данных и реальных демонстрациях роботов.

• Система WBI связывает планирование задач с координацией всего тела робота
• В демо участвуют AGIBOT A3, Booster T2 и Unitree G1
• Обучение: человеческие данные для претрейна, реальные роботы для посттренировки
• Компания не раскрыла размер датасетов и метрики успешности задач