Робот-велосипед UMV научился прыгать, делать вили и сальто на скорости

Институт Robotics and AI Institute разработал робота Ultra Mobility Vehicle (UMV) на базе велосипедной рамы: масса 23,5 кг, скорость до 8 м/с (18 миль/ч). Управление построено на обучении с подкреплением и подвижной реактивной массе, всего пять приводных степеней свободы.

• Масса 23,5 кг, скорость до 8 м/с, пять приводных степеней свободы
• Обучение с подкреплением в симуляции NVIDIA Isaac Lab с переносом на железо
• Прыжок на платформу высотой 1 м повторён 15 раз подряд
• Переднее сальто: угловая скорость до 17 рад/с, оборот менее чем за 0,5 с