PingpongDuo: два гуманоида сыграли парный настольный теннис

Исследователи из Гонконгского университета, Shanghai Innovation Institute, Archon Robotics и Nvidia создали фреймворк PingpongDuo для парной игры гуманоидов в настольный теннис. В симуляции точность возврата мяча выросла на 13,2%, а два робота Unitree G1 отбили более 10 ударов подряд.

• Точность возврата мяча в симуляции выросла на 13,2% к базовому уровню
• Два Unitree G1 отбили более 10 ударов подряд с чередованием
• Цикл ухода и возврата на 2,15 м занял 2,4 с при пиковой скорости 2,23 м/с
• Ошибка позиционирования при освобождении зоны — около 2 см