CARE сертифицирует ускорение VLA-моделей в 9–10,8 раза

Метод CARE сертифицирует ускорение инференса vision-language-action моделей в 9,0–10,8 раза, гарантируя с 95% уверенностью, что минимум 85,8% эпизодов, решённых эталоном, останутся успешными при заданном бюджете отказов. Сертификация требует около 5 263 прогонов вместо 25 000 при полном тестировании.

• Ускорение инференса VLA-моделей: 9,0–10,8 раза
• Гарантия: ≥85,8% успешных эпизодов с доверием 95%
• Сертификация: 5 263 прогона вместо 25 000
• Проверено на 4 наборах LIBERO и двух агентах