X-Humanoid представила дорожную карту единой воплощённой модели Pelican-Unify

Пекинский центр X-Humanoid на ROSCon China 2026 в Шанхае 17 октября представил план создания единой воплощённой модели и Pelican-Unify, связывающей понимание сцены, рассуждение о задаче, генерацию видео и действий. Дата релиза Pelican-Unify не названа; Pelican-Sim при добавлении 500 сгенерированных траекторий поднял успех политики на RoboTwin с 70% до 93%.

• Четыре уровня обобщения: фон, композиция навыков, кросс-комбинации и выход за пределы обучающих данных
• Pelican-Sim 1.0 обучен примерно на 1 млн траекторий и предсказывает изменения сцены
• Добавление 500 сгенерированных траекторий подняло успех на RoboTwin с 70,0% до 93,0%
• Pelican-VLA 0.5 доступна на GitHub с июля, дата выхода Pelican-Unify не объявлена