KAIST показала гуманоида v0.9: толкает 35 кг и поднимает 20 кг на ходу

Корейский KAIST опубликовал видео гуманоида Humanoid v0.9, который во время ходьбы толкает грузы до 35 кг и поднимает до 20 кг, ориентируясь только на собственные камеры без внешнего трекинга. Показанные 20 кг уже соответствуют требованиям госпрограммы K-Humanoid Alliance к коммерческим роботам к 2028 году.

• Толкает объекты до 35 кг, поднимает до 20 кг на ходу
• Работает на бортовых камерах без внешней системы захвата движения
• 20 кг подъёма совпадает с целевой спецификацией K-Humanoid Alliance 2028
• Политика обучена через фреймворк DynaFlow с данными motion capture