Pollen Robotics открыла код робота-утки Microduck с обучением через RL

Pollen Robotics при поддержке Hugging Face выпустила открытую платформу Microduck: двуногого робота высотой 25 см и весом 800 г. Ходьба, вставание после падения и захват предметов обучены через reinforcement learning, открыты и прошивка на Rust, и пайплайн обучения в MuJoCo с переносом Sim2Real.

• Робот на SoC Rockchip RK3566 управляет 15 сервоприводами на частоте 50 Гц
• Обучение идёт в MuJoCo с PPO, экспорт в ONNX и переносом Sim2Real
• Отдельная RL-политика включается при установке роликовых коньков
• Прошивка на Rust из микросервисов, моторы управляет только robotd