Nvidia расширила платформу Isaac референсным гуманоидом Agile ONE SN

На GTC Berlin 21 октября 2026 года Nvidia представила расширение открытой робоплатформы Isaac: референсного гуманоида Agile ONE SN на Jetson Thor, фреймворк Isaac Lab 3.0, рантайм Isaac OS и датасет Human 1M. Гуманоид высотой 1,40 м и массой 40 кг получил 31 степень свободы и по 3 кг нагрузки на руку, поставки ожидаются в начале 2027 года.

• Agile ONE SN: 1,40 м, 40 кг, 31 степень свободы, по 3 кг на руку
• Jetson Thor даёт 2 070 FP4 терафлопс и 128 ГБ общей памяти
• Isaac Lab 3.0 и Isaac OS вышли как открытые фреймворки
• Датасет Human 1M и библиотека SimReady доступны на Hugging Face